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武汉大学机器人队积极备战2015全国大学生机器人大赛

分类:院内新闻 作者:威尼斯娱乐城 来源: 时间:2015-01-20 访问量:

本网讯(通讯员:李杰杰)“欲戴王冠,必承其重。”这是一支普通的队伍,却是一个追求卓越的团队,他们凭着对梦想的执着,用艰辛和毅力创造出了一个个奇迹,这就是武汉大学机器人队。

位于动机院的A9508实验室里,机器人队设计组的队员们正在激烈探讨机器人设计方案,努力修改每一个设计的细节,针对每一个机构及功能模块做着各项实验,确保各个机构能够最大发挥功能。

(设计组成员讨论方案)

来到工程训练中心,轰鸣的机器声成为了一首独特的“歌”。加工组的队员们正在精细的铣零件、焊铝架,一次又一次确保其各项精度。

(加工组成员利用铣床制作零件)

(加工组成员焊接铝架)

一走进武汉大学创新创业实践中心机器人队入驻的房间,笔者便被严肃认真工作的队员和“高端大气上档次”的机器人所震惊。控制组的队员们正埋头做着自己的事情,一遍一遍的修改程序,调试代码,运行机器人,时而紧张时而欢笑,给人别样的震撼。

(控制组成员调试已制作完毕的机器人)

据介绍,本届机器人队共有30人,分别为来自威尼斯娱乐城 机械、能动、材料专业以及电子信息学院测控专业的大三、大四学生。整个机器人分为机械设计组(负责机器人的整体结构二维和三维设计以及组装)、加工组(负责操作机床加工机器人零件以及机器人组装)和控制组(负责机器人的硬件设计、焊接测试以及机器人的完整调试)。整个团队分组明确,各组密切关联

(队员对加工的零件做后续处理)

“自2014年6月组队以来,机器人队利用暑假时间对队员进行各方面的基础培训,在8月底比赛规则出来后,全队正式投入比赛方案整体设计和模拟场地制作。截止到目前,全队已设计制作机器人两台,正积极筹备第二代机器人方案,整队争取在年前将第二代方案确定并完善,年后立即投入生产制作。为确保拥有更多时间准备比赛,寒假期间全体队员会在学校继续留半个月筹备比赛。”机器人队队长赖梓扬如是说。

机器人指导老师王国顺副教授这样评价本届机器人大赛:“本届机器人大赛主题难度为历届之最,机器人在完成羽毛球双打比赛的过程当中需要全方位、多角度考虑各项事宜。首先是对球的捕捉需要用到视觉方面的东西,而这方面技术在国内尚未成熟,在各届参赛情况中属第一次使用;其次本届参赛学校到目前为止达70余支,竞争的激烈程度较以往会有很大程度的提高;最后考虑比赛情况的复杂性和不可预知性,策略分析会在比赛当中起到决定性的作用。但我们相信,在全体成员的共同努力下,武汉大学机器人队定会突破一道又一道难关,在今年的比赛当中取得出色的成绩!”

电信院的韦涛同学则表示,此次比赛,挑战与机遇共存,他们将会全力以赴。虽然在备战的日子里有苦有乐,但通过训练,队员们各项能力都得到了提升,衷心希望参赛队在今年的比赛中能够取得一个满意的成绩。

尽管离比赛还有五个月的时间,但眼前的一切一切都让人感受到浓厚的备战氛围,队员们在老师的指导下,各就各位、分工合作、干劲十足。相信在这样一群斗志昂扬的队员们的共同努力下,武汉大学机器人队会取得更大的突破,在今年的全国机器人大赛中取得更加优异的成绩。

(每周的例会,队员讨论方案,发现问题解决问题)

据悉,2015全国大学生机器人大赛(第十四届亚太大学生机器人大赛国内选拔赛)主题为“羽球双雄”——机器人羽毛球双打比赛,比赛将于2015年6月左右举行,国内赛冠军将代表中国赴印度尼西亚日惹参加亚太地区大学生机器人大赛。比赛宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好,提高各参与国的科技水平,为机器人工业的发展发掘培养后备人才。