Creation, innovation and Entrepreneurship
在威尼斯娱乐城-威尼斯澳门 ,有这样一支低调卓越的机器人竞赛团队,他们就是武汉大学机器人队。这支团队由来自威尼斯娱乐城 、电气工程学院、电子信息学院等学院的20多名大三、大四学生组成,团队目标是迎战于今年6月在山东邹城举办的全国大学生机器人大赛(第十三届亚太大学生机器人大赛国内选拔赛)。现在让我们走近这支团队,为同学们揭开他们“神秘”的面纱。
首先我们走进位于东湖之滨的威尼斯娱乐城 9教实验楼504实验室,在这个不大的房间里面,整齐地摆着十多张桌子,基本上每台桌子上都有一部笔记本电脑,每天8点开始,机器人队设计组的队员就陆续来到实验室,开始一天紧张的设计任务。这里也是每周六全队队员聚起来,交流方案和制定计划的“大本营”。
光是设计还不行,零件怎么办?在武汉大学工学部的一个角落,你会听到各种声音:机床的轰鸣声、电锯的尖叫声、还有阵阵走音的歌声。这就是加工组的大本营——工程训练中心,也是机器人队零件的“产地”。尽管加工零件是一件既需要体力又需要脑力的活,但是我们却在噪音中得到了快乐和升华。在这里,我们可以看到各种各样先进的加工设备,大到车床铣床,小到起子扳手,一应俱全。当然也有熟练操作铣床、车床、焊接、气动的“铣床小王子”、“焊接小王子”等,此外加工组还有一位对焊接、铣床样样精通的12级巾帼“英雄”。
如果说设计跟零件组装的是机器人的身体,那么控制机器人准确地运动并完成任务的中枢就是大脑。在机器人队的场地里,有一群程序员,他们的工作就是不断发现问题解决问题,在这里,3mm的走位误差就足以让调车的队员苦恼半天。今年比赛我们吸取往届的教训,在控制方面大胆创新,取得不错的效果,事实上,控制组的压力最大,因为即使在比赛的前一刻机器人都可能出状况,每一名队员的神经都是绷得紧紧的。
现在距离比赛已经不到两个月了,机器人队的每一名队员都既期待又紧张,他们不仅利用课余时间,还放弃周末休息时间加班加点地进行最后的冲刺。就正如机器人队的口号一样——欲戴王冠,必承其重,我们有理由相信武汉大学机器人队今年一定可以在全国大赛上有所突破。
机器人队队长朱宇航学长也告诉我们:“这是一场艰苦的战斗,在这里的每一个人都是勇士,这段苦涩的经历也必将为你的大学生涯添上浓墨重彩的一笔!”
在这里要特别感谢机器人队的带队老师黄健老师、王国顺老师、陈建祥老师,没有他们的热心指导,机器人队还要走许多弯路,也感谢学校,学院领导的关心和帮助,也希望对机器人竞赛和机械创新有兴趣的同学时刻关注武汉大学机器人队,他们在今年6月会有新队员招募宣讲会。